W 1901 roku brytyjski inżynier budowlany Booth odwiedził Empire Hall na Leicester Square w Londynie, aby obejrzeć demonstrację amerykańskiego odpylacza powozowego. Ten odkurzacz wykorzystywał sprężone powietrze do wdmuchiwania kurzu do pojemnika, co Booth uznał za nieefektywną, ponieważ nie dostało się dużo kurzu. Następnie zmienił to podejście, przeprowadzając prosty eksperyment: zakrył usta i nos chusteczką i wdychał przez nią, w wyniku czego na chusteczce przylegała warstwa kurzu. To zainspirowało jego projekt odkurzacza, w którym potężna pompa elektryczna zasysała powietrze do elastycznego węża i filtrowała kurz przez płócienny worek.
W sierpniu 1901 roku Booth uzyskał patent i założył firmę Vacuum Cleaning Company, ale nie sprzedawał odkurzaczy. Zamontował benzynową-pompę próżniową na wózku-konnym i zapewniał usługi od drzwi do--drzwi, rozciągając trzy lub cztery długie węże przez okna do odkurzania pomieszczeń. Pracownicy firmy nosili odzież roboczą. Był to prekursor późniejszych odkurzaczy.
W 1902 roku firma usługowa Bootha została wezwana do Opactwa Westminsterskiego w celu wyczyszczenia dywanów używanych podczas koronacji Edwarda VII. Później biznes rozkwitł. W 1906 roku Booth stworzył mały odkurzacz domowy. Choć nazywany „małym”, ważył 88 funtów (1 funt=0.4536 kg) i był zbyt nieporęczny, aby można go było powszechnie zastosować.
W 1907 roku Spangella, wynalazca z Ohio w USA, stworzył lekki odkurzacz. Pracując jako kierownik sklepu, zaprojektował maszynę tak, aby zmniejszyć obciążenie związane z czyszczeniem dywanów. Wykorzystał wentylator do wytworzenia próżni, zasysając kurz do maszyny i wdmuchując go do worka. Nie mogąc samodzielnie go produkować i sprzedawać, w 1908 roku przekazał patent producentowi futer Hooverowi. W tym samym roku Hoover rozpoczął produkcję odkurzacza na kółkach w kształcie litery „O”- i rozpoczął masową produkcję, zakładając firmę Hoover Company. Sprzedaż była doskonała. Ten wczesny odkurzacz domowy miał stosunkowo rozsądną konstrukcję, a jego podstawowe zasady pozostały w dużej mierze niezmienione do dziś.
W 1910 roku duńska firma Fisker & Nielsen (obecnie Nielsen Advanced) sprzedała pierwszy odkurzacz Nielfisk C1. Ważąc około 17,5 kg, cieszył się wówczas dużą popularnością, ponieważ mógł być obsługiwany przez jedną osobę.
Najwcześniejsze konstrukcje odkurzaczy były pionowe. W 1912 roku Weinler Göring ze Sztokholmu w Szwecji wynalazł poziomy odkurzacz kanistrowy, stając się tym samym twórcą odkurzacza. Odkurzacze mają historię ponad 150 lat.
